مجلة جامعة الزيتونة الدولية للنشر العلمي مجلة علمية، محكمة، شهرية، مفتوحة الوصول
الملخص
يهدف هذا البحث إلى دمج حاكمات المنطق الضبابي في أنظمة القيادة الذاتية لتحسين أدائها في سيناريوهات القيادة المعقدة. يستعرض المقال مفهوم متحكم المنطق الضبابي ومكوناتها الأساسية، بما في ذلك المجموعات الغامضة والدوال العضوية وقواعد الاستدلال، مع التركيز على اختيار المتغيرات المدخلة والمخرجات. تم استخدام منهجية المحاكاة لتقييم فعالية حاكمات المنطق الضبابي في التعامل مع حالات عدم اليقين والضبابية في البيئات المتغيرة، مع التركيز على مهام مثل التوجيه وتجنب الاصطدام. أظهرت نتائج المحاكاة أن حاكمات المنطق الضبابي ساهمت في تحسين قدرة نظام القيادة الذاتية على اتخاذ قرارات سريعة ودقيقة في ظروف صعبة، مما أدى إلى تحسين الأداء العام للأنظمة. تُشير هذه النتائج إلى إمكانية استخدام حاكمات المنطق الضبابي كأداة فعالة لتعزيز قدرة أنظمة القيادة الذاتية على التعامل مع التحديات الحقيقية في بيئات القيادة المعقدة، مما يؤدي إلى تحسين سلامة النظام وإمكانية تطبيقه. تُسلط الدراسة الضوء على مزايا المنطق الضبابي في التعامل مع البيانات غير المحددة بدقة وتُناقش الاتجاهات المستقبلية في البحث وتطوير حاكمات المنطق الضبابي لضمان تحسين أدائها واستفادة متزايدة في مجالات متعددة، بما في ذلك التحكم الذكي والأنظمة التي تتطلب التعامل مع عدم اليقين والمتغيرات غير المحددة بدقة.
الكلمات المفتاحية: المنطق الضبابي، تحكم ذاتي، ذكاء اصطناعي، قواعد الاستدلال، نظام ضبابي.
Abstract
This research aims to integrate fuzzy logic controllers into autonomous driving systems to enhance their performance in complex driving scenarios. The article reviews the concept of the fuzzy logic controller and its basic components, including fuzzy sets, membership functions, and inference rules, with a focus on selecting input and output variables. A simulation methodology was used to evaluate the effectiveness of fuzzy logic controllers in handling uncertainties and ambiguities in dynamic environments, emphasizing tasks such as navigation and collision avoidance. Simulation results demonstrated that fuzzy logic controllers improved the ability of the autonomous driving system to make quick and accurate decisions under challenging conditions, leading to overall system performance enhancement. These findings suggest that fuzzy logic controllers can be an effective tool to enhance the capability of autonomous driving systems to handle real-world challenges in complex driving environments, thereby improving system safety and applicability. The study highlights the advantages of fuzzy logic in handling imprecise data and discusses future research directions and the development of fuzzy logic controllers to ensure their performance improvement and increasing benefit in various fields, including intelligent control and systems requiring management of uncertainty and imprecise variables.
Keywords: Fuzzy Logic, Autonomous Control, Artificial Intelligence, Inference Rules, Fuzzy System.
اعداد :
سارة محمد سالم القندوز
كلية العلوم التقنية – مصراتة
